Yahboom Il dispositivo palmare Lidar Mapping può costruire mappe in tempo reale, supporta app per telefono cellulare, 2000 mAh, lunga durata della batteria, leggero e ad alta precisione (PALMSLAM Ver

Marchio: Yahboom
Dispositivi compatibili: iOS, Android
Colore: PALMSLAM Ver C1M1
Caratteristica speciale: Wireless, Sensore di movimento, Batteria lunga durata, Wi-Fi, Bluetooth
Piattaforma hardware: Smartphone

- [Soluzione di mappatura MicroROS leggera] PALMSLAM utilizza la tecnologia di comunicazione wireless microROS. Non c'è bisogno di trasportare un computer ingombrante. I dati del lidar possono essere trasmessi in modalità wireless alla macchina virtuale del PC. Questo dispositivo è dotato di un supporto per telefono cellulare rotante a 360° e supporta le APP per telefoni cellulari dual-end iOS e Android. Il progresso della mappatura può essere controllato in tempo reale, rendendo facile affrontare ambienti e terreni complessi.
- [Supporto per più computer host] PALMSLAM può utilizzare una macchina virtuale come controllo principale, riducendo notevolmente il costo di apprendimento e migliorando l'efficienza operativa dell'algoritmo. È una soluzione economicamente efficace per l'apprendimento ROS2. Inoltre, supporta Raspberry Pi 5, Jetson Nano, e RDK X5 come controllo principale del desktop.
- [Funzione di posizionamento IMU a 6 assi e promemoria anti-shake] La scheda di espansione lidar ha un IMU a 6 assi integrato, che svolge un'importante funzione di posizionamento.' Inoltre, per evitare che il lidar si inclini troppo e causi distorsione dei dati, il IMU a 6 assi combinato con il buzzer emetterà un segnale di allarme quando l'angolo di inclinazione è troppo grande, svolgendo un ruolo importante nella mappatura efficiente.
- [Configurazione economica] Con una batteria a lunga durata da 2000 mAh, PALMSLAM può essere utilizzata continuamente per 4 ore e il tempo di standby teorico può essere fino a 50 ore; la scheda di espansione lidar è dotata di un processore ESP32 ad alte prestazioni, che può realizzare Wi-Fi e funzione Bluetooth. Funzioni e dati. è trasmesso alla macchina virtuale in tempo reale, realizzando comunicazioni efficienti tra PALMSLAM e la macchina virtuale.
- Sono disponibili 6 pacchetti tra cui scegliere: un pacchetto senza lidar e 5 pacchetti ad alte prestazioni con lidar. La distanza massima di rilevamento del lidar può raggiungere 8 m/12 m/30 m. La distanza massima di rilevamento varia a seconda del modello di lidar selezionato. Fornisce corsi generali per Linux e ROS2, adatti per utenti di livello base di apprendimento a basso costo.